首先，理解“被执行人”这一法律概念是必要的。在民事诉讼中，当债务人（也就是“被执行人”）未按照法院判决偿还债务时，债权人可以向法院申请执行。这时，法院会采取强制措施，比如财产查封、拍卖等。通常，法院并不会直接将被执行人拘留，除非其有“逃避执行”的行为。
被执行人无法偿还债务，首先要考虑的是法院是否认为其有“恶意逃避”的行为。如果债务人没有正当理由不偿还债务，且在法院查封、拍卖财产等执行过程中故意规避或者隐匿财产，这种行为可能会被视为“逃避执行”。在这种情况下，法院有可能采取拘留措施。
然而，拘留仅限于“逃避执行”情形，并非所有无法偿还债务的人都会面临拘留。根据我国《民事诉讼法》的规定，如果被执行人拒不履行法院判决，法院可以采取罚款、拘留、甚至限制高消费等措施进行惩戒。但在实际操作中，拘留作为强制措施的适用较为有限，通常是针对那些明显有逃避行为的债务人。
这些情况，法院通常会认为被执行人存在逃避执行的嫌疑，因此可能会采取拘留措施，目的在于迫使被执行人履行法院判决，或至少展现其财产状况。
需要注意的是，被执行人的拘留是有严格的法律程序的。法院会在充分调查并确认债务人恶意逃避执行后，才会采取拘留。根据我国法律规定，被执行人如果在拘留期间依然不履行法院判决，法院还可以对其进行进一步的制裁，包括罚款、限制高消费等措施。
尽管拘留是一种惩罚性措施，但并不是唯一的手段。法院更倾向于通过财产查封、冻结、拍卖等方式，来迫使债务人履行判决。如果这些措施仍然无法执行，法院才会考虑采取拘留等更为强制的手段。
被执行人如果在拘留期间依然未履行判决，法院可能会考虑进一步采取其他措施，如限制其高消费行为、限制出行等。这些措施虽然看似不那么严厉，但同样能对债务人的生活产生重大影响。
被执行人无力偿还债务时，并不必然意味着会被拘留，尤其是当债务人没有恶意逃避执行的行为时。然而，如果债务人通过隐匿财产、拒绝配合等手段逃避法院的执行，拘留便可能成为法院的一种强制措施。因此，避免被拘留的最佳方法是积极履行法院判决、与债权人达成合理的还款协议，并配合法院的执行程序。